機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯（tī）外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控（kòng）係統自動將（jiāng）當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發（fā）送到（dào）電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態（tài）指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境（jìng）進行（háng）勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製（zhì）器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議。
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