定製機器人自動乘梯係統
一(yī)、 設備清單
電梯信息(xī)管理機:1塊(kuài)
樓層控製器:1塊
首層校(xiào)準傳感器:1套(tào)
24V電源:1台
協(xié)議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協(xié)議轉換器根據實際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂,電梯信息管理機、首(shǒu)層校準器(qì)、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎(jiào)頂,樓層控製器安(ān)裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所(suǒ)示:
三、 實(shí)現過程
機器人發(fā)送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)呼梯指令到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係(xì)統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮(liàng)上樓(lóu)或下樓按鍵,實現呼梯功(gōng)能。
2、 電梯到(dào)達當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息(xī)發送(sòng)給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層(céng):
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓(lóu)層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉換器,協議(yì)轉換器將指令(lìng)轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓(lóu)層控製器上,樓層控(kòng)製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則(zé) 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓(lóu)。
2、 同時,電梯信息管理(lǐ)控製器發(fā)送關門指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。
3、 電梯到達目(mù)的樓層後,電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器控製電梯開門(mén),同時發送到(dào)達目的(de)樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器(qì),梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送(sòng)到(dào)雲平台,雲平台將已到(dào)達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機狀態(tài)(開門狀態)後移(yí)出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程(chéng)。
四、 協議接口
根據機器人廠家(jiā)協議定製開發(fā),也可以采用我公司標準協議(yì)。
五、 對接過程
1、 功能(néng)確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須(xū)實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作(zuò)
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需(xū)求,定製開發電梯信息管理控製器(qì)程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則(zé)需要(yào)定製開發電梯接口通訊轉換器設備程(chéng)序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等(děng)電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於(yú)機器人乘梯係統(tǒng)設(shè)備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨(dú)立運行的(de),且電梯本身空間、結構沒有(yǒu)考慮(lǜ)和(hé)預留(liú)後期(qī)加裝其它設備位置,所以不同項目、不(bú)同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所使用的安裝支架(jià)、輔材也不盡相同,涉及(jí)到安裝尺寸不能兼容(róng)的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行(háng)勘察,並出具安(ān)裝方案和安(ān)裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留(liú)定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取(qǔ)電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電(diàn)梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難(nán)度,所(suǒ)以如有條件可盡可能提供電(diàn)梯通訊接口協議。
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