定製機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實（shí）現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控（kòng）製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發（fā）送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門（mén），同時發送到（dào）達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到（dào）雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（tài）（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統（tǒng）設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮（lǜ）和（hé）預留（liú）後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安（ān）裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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