機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設（shè）備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層（céng）檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲（yún）平台（tái），雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯（tī）指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮（liàng）對（duì）應樓層按鍵，比如（rú）發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的（de）樓層後（hòu），電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的（de）樓層和（hé）門（mén）機（jī）狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控（kòng）協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序（xù）編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行（háng）測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬（yìng）件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案（àn）和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接口（kǒu）信（xìn）息協議（yì），則更換電梯信息控製（zhì）器（qì）設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采（cǎi）集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高（gāo）係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條（tiáo）件可盡可能提（tí）供電梯通（tōng）訊接口協（xié）議。
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