機器人（rén）自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測（cè）傳感器等（děng）設備（bèi）安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝（zhuāng）在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機（jī）器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製（zhì）器上，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送（sòng）指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平（píng）台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器發送（sòng）登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器（qì）控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門（mén），同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指（zhǐ）令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門（mén）機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量（liàng）安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設（shè）備是後加（jiā）裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係（xì）統是（shì）獨立運行（háng）的（de），且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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