定製機器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統（tǒng）結構
協議（yì）轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或（huò）轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安（ān）裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人（rén）發送指令（lìng）實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人（rén）在電梯外（wài），通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層（céng），梯控係統自（zì）動將當前電梯（tī）運狀態如上（shàng）行、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目（mù）的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人（rén）。
4、 機（jī）器人接收到到（dào）達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行（háng）協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的（de），兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨（lín）時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製（zhì）器（qì）設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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