定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓（lóu）層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達（dá）當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送（sòng）給機器人（rén），以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控（kòng）製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則（zé） 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議（yì）轉換（huàn）器進行協議（yì）定製開發（fā）。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則（zé）需要（yào）定製（zhì）開發（fā）電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行（háng）的（de），且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝（zhuāng）支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息（xī）控製器設備，所（suǒ）有電梯（tī）電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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