定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電（diàn）梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上（shàng），樓層控製器自動（dòng）點亮對（duì）應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器發送關門指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓（lóu）層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態（tài）指令（lìng）到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發（fā）送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器（qì）程（chéng）序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協（xié）議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到（dào）特殊電梯，如三（sān）菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝（zhuāng）調試方（fāng）式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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