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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器人自(zì)動乘梯係統(tǒng)


一、 設備(bèi)清單

電梯(tī)信(xìn)息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源(yuán):1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結(jié)構

  協議轉換(huàn)器根據實際情況安(ān)裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層(céng)校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在(zài)轎(jiào)廂操縱盤內,呼梯控(kòng)製(zhì)器安裝在每(měi)層電梯(tī)外招控製(zhì)盒內。如下圖(tú)所示:

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三(sān)、 實現過程

機器(qì)人發送指令實現(xiàn)電梯呼梯:

1、 機(jī)器人在(zài)電(diàn)梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯(tī)指令(lìng)到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯(yì)後發送到電梯信息(xī)管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼(hū)梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到(dào)達當前樓層,梯控(kòng)係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便(biàn)機(jī)器人能選擇正確電梯進入(rù)。

機器人發送指令實現電梯(tī)選層:

1、 機器人進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控(kòng)係統(tǒng)協議轉換器,協議轉換(huàn)器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器發送登(dēng)記樓層指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控製器(qì)發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控(kòng)製電梯開門(mén),同時發送到達目的樓層和(hé)門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送(sòng)到雲平台,雲平台(tái)將已到達目的(de)樓(lóu)層(céng)指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀(zhuàng)態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘(chéng)梯過程。

四、 協議接口

根據機器人廠家(jiā)協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開(kāi)發

3、 程序(xù)編(biān)寫

4、 係統聯(lián)調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目(mù)驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工(gōng)作(zuò)

1、 需(xū)要按照(zhào)機器人(rén)廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有(yǒu)特殊功能需求,定製開發電梯(tī)信息管理控製器程序。

3、 如(rú)提供電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製開發電梯(tī)接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要(yào)定製特殊硬件設(shè)備。

七、 項(xiàng)目安裝、調試(shì)

1、 由於機器人(rén)乘梯係(xì)統設備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立(lì)運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它(tā)設備位置,所以不同項目、不同品牌(pái)型號電(diàn)梯安裝(zhuāng)調試方式(shì)不盡相同(tóng),所使用的(de)安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的(de)需要臨時(shí)定(dìng)製。

2、 每個(gè)安裝(zhuāng)現成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並出(chū)具安裝方案和安裝定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支(zhī)架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采集電梯通訊接口協議(yì)獲(huò)得,同時,大(dà)大提高係統的穩定性和施工難度,所以如(rú)有條件可盡可(kě)能提供電梯通訊接口協議。


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