定製機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導（dǎo）層電梯號等（děng）信息發送給（gěi）機器（qì）人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家（jiā）雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立（lì）運行的（de），且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不（bú）同（tóng）項目（mù）、不同品牌（pái）型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時（shí）定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施（shī）一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝（zhuāng）定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集（jí）電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定（dìng）性和施（shī）工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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