定製機器人自動乘梯係統
一(yī)、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層(céng)校準傳感器:1套(tào)
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層(céng)檢測傳感器:2個
開門檢測(cè)傳感器(qì):1個
線材及輔材:若幹(gàn)
二、 係統結構
協議轉換器根(gēn)據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測(cè)傳感(gǎn)器和開門檢測傳感器(qì)等設備安裝在(zài)轎頂,樓層控製器安裝在轎(jiào)廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在(zài)每層電梯外招控製盒內。如下圖所示(shì):
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼(hū)梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信(xìn)息管理控製器控製呼梯控製器自動(dòng)點亮上樓或下樓(lóu)按鍵,實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動(dòng)將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關(guān)門),導(dǎo)層電梯號等(děng)信息發送給(gěi)機器(qì)人(rén),以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人(rén)進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到(dào)雲平台,雲平台(tái)通過(guò) 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送(sòng)登記樓層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到(dào)達目(mù)的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和(hé)門機狀態指令到梯控(kòng)係統協議轉換器,梯控(kòng)協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人(rén)。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀(zhuàng)態)後移出(chū)電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠(chǎng)家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能(néng)確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安(ān)裝調試(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩定(dìng)性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目(mù)驗收、定型
8、 批量(liàng)安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器(qì)人廠家(jiā)雲平台協議在協(xié)議轉換器進行協議(yì)定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。
3、 如提供電梯通(tōng)訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製(zhì)特殊(shū)硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘(chéng)梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩(liǎng)個係統是獨立(lì)運行的(de),且電梯本身空間、結(jié)構沒有考慮和預留後(hòu)期加裝其它設備位置,所以不(bú)同(tóng)項目(mù)、不同品牌(pái)型(xíng)號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼(jiān)容的需要臨時(shí)定(dìng)製。
2、 每個安裝現成需要在項目(mù)實施(shī)一開始到(dào)現成對電梯安裝環境進(jìn)行勘察,並出(chū)具安裝方案和安裝(zhuāng)定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預(yù)留(liú)定製周期。
八、 電梯通訊(xùn)接口協議
如能獲取電梯通訊接口信(xìn)息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是(shì)通過采集(jí)電梯通訊接口協議(yì)獲得,同時,大大提高係(xì)統(tǒng)的穩定(dìng)性和施(shī)工難度,所以如有(yǒu)條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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