定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據（jù）樓（lóu）層數（shù）量
樓（lóu）層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統（tǒng）結構
協議轉換（huàn）器根據實際（jì）情況安裝（zhuāng）在電（diàn）梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（tài）（開（kāi）門（mén）、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發（fā）送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時（shí），電梯（tī）信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控（kòng）協議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘（chéng）梯（tī）過程。
四、 協議接（jiē）口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮（lǜ）和（hé）預留（liú）後（hòu）期加裝其（qí）它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附（fù）件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有（yǒu）條件（jiàn）可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移（yí）動源應急管控係（xì）統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係（xì）統】【大宗物料運輸企（qǐ）業管控（kòng）門禁係統（tǒng）】【校園電子門禁係統】【門禁式定員（yuán）監控係統】【雲停車】【雲對（duì）講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費（fèi）停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空（kōng）降閘】【AI智（zhì）能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消（xiāo）費機】【水控機】【訪客一體（tǐ）機】【電（diàn）子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭（tíng）】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁（jìn）一卡通】【海康威視出入口】【賽克新（xīn）威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新（xīn）華區華強電子通訊（xùn）城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
