機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層（céng）數（shù）量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上（shàng）樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層（céng）電梯號（hào）等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器上，電（diàn）梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發（fā）送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠（chǎng）家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠（chǎng）家雲平台（tái）協（xié）議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相（xiàng）同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及（jí）到安裝尺寸不（bú）能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方（fāng）案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通（tōng）訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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