定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層（céng）數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材（cái）及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實（shí）際情況安（ān）裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等（děng）設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所（suǒ）示：
三、 實現過（guò）程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實（shí）現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統（tǒng）自動（dòng）將當前電梯（tī）運狀態（tài）如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇（zé）正確電梯進入。
機器（qì）人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應（yīng）樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到（dào）達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議（yì）轉換器，梯控（kòng）協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成（chéng）一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根據（jù）機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公（gōng）司標準協議（yì）。
五（wǔ）、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要（yào）按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換（huàn）器（qì）進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備（bèi）是後（hòu）加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案（àn）和安裝定（dìng）製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協（xié）議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提（tí）高係（xì）統（tǒng）的穩定性和（hé）施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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