定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套（tào）
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳（chuán）感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前（qián）電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到（dào）雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層（céng）指令到（dào）樓層（céng）控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）控（kòng）製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲（yún）平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根（gēn）據機器（qì）人廠家協議定（dìng）製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協（xié）議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊（shū）硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結（jié）構（gòu）沒有（yǒu）考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件（jiàn）清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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