機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機（jī）：1塊
樓層（céng）控製（zhì）器：1塊（kuài）
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢（jiǎn）測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器（qì）和開門檢測傳感（gǎn）器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點（diǎn）亮上樓（lóu）或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓（lóu）層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次（cì）完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調（diào）試（至（zhì）少（shǎo） 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通（tōng）訊接（jiē）口協議則需要（yào）定製開（kāi）發電梯（tī）接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其（qí）它設（shè）備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電（diàn）梯信息都是通過采（cǎi）集（jí）電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議（yì）獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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