機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測（cè）傳感器（qì）：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層（céng）控（kòng）製（zhì）器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器（qì）人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上（shàng），電梯（tī）信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器（qì）自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到（dào）達目的樓（lóu）層和門機狀（zhuàng）態指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台（tái），雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機（jī）器人。
4、 機（jī）器人（rén）接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可（kě）以采（cǎi）用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至（zhì）少 3 個月），必（bì）須實際運行（háng）測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需（xū）要定（dìng）製開發（fā）電（diàn）梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的（de），且電梯（tī）本（běn）身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接（jiē）口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電（diàn）梯通訊（xùn）接（jiē）口（kǒu）協議。
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