定製機器人自動乘梯係統(tǒng)
一、 設備清單
電梯信(xìn)息管理(lǐ)機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構(gòu)
協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎(jiào)頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳(chuán)感器(qì)等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在(zài)轎廂(xiāng)操縱盤內(nèi),呼梯(tī)控製器安裝(zhuāng)在每層電(diàn)梯外(wài)招控製盒內。如下圖(tú)所示:
三、 實(shí)現過程(chéng)
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過(guò) 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控係統協議轉換器(qì),協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管(guǎn)理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器控(kòng)製(zhì)呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能(néng)。
2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係(xì)統自動將(jiāng)當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便(biàn)機器人能選擇正確(què)電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控(kòng)係統(tǒng)協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控(kòng)製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按(àn)鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令(lìng)到(dào)樓層控(kòng)製器上,樓層控製器控製電梯關(guān)門。
3、 電梯到達(dá)目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發(fā)送到達目的樓層和門機狀態指令到(dào)梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態(tài))後移出電梯轎廂(xiāng),完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以(yǐ)采用我公(gōng)司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確(què)定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯(lián)調
5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月(yuè)),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台協議在協(xié)議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特(tè)殊功能需求(qiú),定製開發(fā)電梯信息管理控(kòng)製器程序。
3、 如提供電(diàn)梯通訊接口協議則需(xū)要定製開發電梯接口通(tōng)訊轉換器設(shè)備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等電梯,則(zé)有可能需要定製(zhì)特殊(shū)硬件(jiàn)設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機(jī)器人乘梯係統設備是(shì)後加裝到電梯係統上的,兩個(gè)係統是獨立(lì)運行的,且(qiě)電梯本身空(kōng)間、結構沒有考慮和預留後期加裝其(qí)它設備位置(zhì),所以不同項目、不同品牌型號電梯(tī)安裝調試方式不盡相同,所使用的安(ān)裝支架、輔材也不盡(jìn)相同,涉及到安裝尺寸不能(néng)兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施(shī)一開始到現成對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察,並出(chū)具安裝(zhuāng)方案和安(ān)裝(zhuāng)定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定(dìng)製周期。
八、 電梯通訊接(jiē)口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口(kǒu)協議獲得,同時,大大(dà)提高係統(tǒng)的穩定性和施工難度,所(suǒ)以如有條(tiáo)件可盡可能提供電梯通訊(xùn)接口協議。
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