定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器（qì）等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂（xiāng）操縱盤內（nèi），呼梯（tī）控製器安裝（zhuāng）在每層電（diàn）梯外（wài）招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實（shí）現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器（qì），協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控（kòng）製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係（xì）統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求（qiú），定製開發（fā）電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則（zé）有可能需要定製（zhì）特殊（shū）硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立（lì）運行的，且（qiě）電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出（chū）具安裝（zhuāng）方案和安（ān）裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大（dà）提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
【重點行業移動源應急管控係（xì）統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停（tíng）車】【雲對講】【IP對講（jiǎng）】【智慧社區】【醫院養老院護理對（duì）講】【電子收（shōu）費停車場】【智能（néng）停車】【車牌識別係統】【停車（chē）場管理係（xì）統】【自動道閘（zhá）】【直杆道閘】【折臂道閘（zhá）】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁（jìn）】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費（fèi）機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒（bàng）】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘（zhá）】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清（qīng）華同（tóng）方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口（kǒu）】【賽克新威樓宇對講（jiǎng）】
聯係我（wǒ）們：
地（dì）址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
