定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在（zài）電梯機（jī）房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停（tíng）層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠（chǎng）家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於（yú）機器人（rén）乘（chéng）梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩（liǎng）個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉（shè）及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電（diàn）梯通訊（xùn）接口信息（xī）協議，則更換電梯信息（xī）控（kòng）製（zhì）器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議。
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