定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平（píng）台（tái），雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層（céng）指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機（jī）器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎（jiào）廂，完成一（yī）次完整（zhěng）乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發（fā）電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機（jī）器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的（de）需（xū）要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出（chū）具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計（jì）安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信（xìn）息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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