機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操（cāo）縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器（qì）自動點亮（liàng）對應樓層按（àn）鍵，比如發（fā）去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收（shōu）、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需（xū）要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器（qì）設備程（chéng）序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方（fāng）式不盡（jìn）相（xiàng）同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要（yào）臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具（jù）安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的（de）穩（wěn）定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議。
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