定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信（xìn）息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器（qì）自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實現呼梯（tī）功能。
2、 電（diàn）梯（tī）到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼（hū）梯指（zhǐ）令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送（sòng）機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換（huàn）器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後（hòu）通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目（mù）的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家（jiā）協議定製開發，也（yě）可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換（huàn）器（qì）進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電（diàn）梯，如三菱（líng）、迅達等電（diàn）梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本（běn）身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置（zhì），所以（yǐ）不同（tóng）項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要（yào）臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施（shī）工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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