機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在（zài）轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上（shàng）樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以（yǐ）便機（jī）器人能選擇（zé）正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機（jī）器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人（rén）接收到到（dào）達（dá）指令和門（mén）機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎（jiào）廂，完成（chéng）一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信（xìn）息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有（yǒu）可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不（bú）盡（jìn）相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的（de）需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大（dà）大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通訊接口協（xié）議。
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