定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息（xī）管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器（qì）：2個
開門檢測（cè）傳感（gǎn）器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂（dǐng），電（diàn）梯信息管理機、首層（céng）校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控（kòng）製器（qì）安（ān）裝（zhuāng）在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選（xuǎn）擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓（lóu）層指令到樓層（céng）控製（zhì）器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點（diǎn）亮，電梯（tī）送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台（tái），雲平台（tái）將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（tài）（開門狀態）後（hòu）移（yí）出（chū）電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係（xì）統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換（huàn）器進行（háng）協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換（huàn）器設備程序。
4、 如（rú）遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是（shì）獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結（jié）構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼（jiān）容的（de）需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始（shǐ）到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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