定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門（mén）檢（jiǎn）測（cè）傳感器：1個（gè）
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器（qì）安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現（xiàn）電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發（fā）呼（hū）梯指（zhǐ）令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送（sòng）到機（jī）器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程（chéng）序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置（zhì），所（suǒ）以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如（rú）能（néng）獲（huò）取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯（tī）信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通（tōng）訊接口協議。
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