定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊（kuài）
樓層控（kòng）製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據（jù）樓層數量
樓層（céng）檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構（gòu）
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯（tī）信（xìn）息（xī）管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內（nèi），呼梯（tī）控製（zhì）器（qì）安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯（tī）控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器（qì），協議（yì）轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指（zhǐ）令到（dào）樓層（céng）控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如（rú）遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機（jī）器人（rén）乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒（méi）有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目（mù）、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一（yī）開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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