機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機（jī）：1塊（kuài）
樓層控（kòng）製器：1塊（kuài）
首層校準（zhǔn）傳感器：1套（tào）
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到（dào）電梯信息管理控製器上（shàng），電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係（xì）統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製（zhì）器發送關門（mén）指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同（tóng）時（shí）發送到達目的樓（lóu）層（céng）和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已（yǐ）到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到（dào）到達指令和門機狀態（tài）（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可（kě）以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平（píng）台協議在協議（yì）轉（zhuǎn）換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以（yǐ）不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案（àn）和安裝定（dìng）製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協（xié）議。
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