機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態（tài）如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息（xī）管理控製（zhì）器上，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）發（fā）送登（dēng）記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應（yīng）樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控（kòng）製（zhì）器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議（yì）在協（xié）議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程（chéng）序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要（yào）定製（zhì）特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同（tóng），涉（shè）及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並（bìng）設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如（rú）能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所（suǒ）有電梯電梯信（xìn）息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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