定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台（tái）
協議轉（zhuǎn）換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼（hū）梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發（fā）送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關（guān）門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令（lìng）到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序（xù）編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯（tī），則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝（zhuāng）定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息（xī）控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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