定製機器人自（zì）動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓（lóu）或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器（qì）人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次（cì）完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機（jī）器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以（yǐ）采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（shì）（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發（fā）電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備（bèi）程序。
4、 如（rú）遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加（jiā）裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備（bèi）位置（zhì），所以不（bú）同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的（de）需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定（dìng）製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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