機器人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱（zòng）盤（pán）內，呼梯控（kòng）製器（qì）安裝在每層電（diàn）梯外招控（kòng）製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將（jiāng）當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門（mén）指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到（dào）達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協（xié）議（yì）定製開發，也可（kě）以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統設備是（shì）後加（jiā）裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到（dào）安裝尺寸不能兼容（róng）的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議。
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