定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信（xìn）息（xī）管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下（xià）行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電（diàn）梯進（jìn）入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器發送（sòng）關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議（yì）。
五（wǔ）、 對接（jiē）過程
1、 功（gōng）能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機（jī）器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息（xī）都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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