機器人（rén）自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準（zhǔn）器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上（shàng），電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確（què）電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯（tī）轎（jiào）廂，完成一（yī）次完整乘梯過（guò）程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協（xié）議。
五、 對接過（guò）程
1、 功（gōng）能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒（méi）有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項（xiàng）目、不同（tóng）品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信（xìn）息都是（shì）通過（guò）采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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