機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層（céng）控（kòng）製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯（tī）信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上（shàng）樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行（háng）、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機（jī）狀（zhuàng）態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型（xíng）
8、 批（pī）量安裝
六（liù）、 對接工（gōng）作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平（píng）台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結（jié）構沒有考慮和預留後期（qī）加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘（kān）察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
【重（chóng）點行業移動源應急管（guǎn）控係統（tǒng）】【環保門禁電（diàn）子（zǐ）台賬係統】【環保車輛門（mén）禁係統（tǒng）】【大宗物料運輸（shū）企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係（xì）統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智（zhì）慧社區（qū）】【醫院養老院護理對講】【電子收費（fèi）停車場】【智能停車】【車（chē）牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵（shān）欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識（shí）別門禁設備】【指紋考勤門（mén）禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商（shāng）超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路（lù）銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘（zhá）】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜（zōng）合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係（xì）我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
