機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清（qīng）單（dān）
電梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層（céng）電（diàn）梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓（lóu）或（huò）下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息（xī）發送給機器（qì）人，以便機（jī）器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器（qì）上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收（shōu）到（dào）到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個（gè）月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉（zhuǎn）換（huàn）器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能（néng）需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊（shū）硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是（shì）獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙（zhǐ），預留定（dìng）製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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