機（jī）器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協（xié）議轉換器（qì）：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及（jí）輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據（jù）實際情（qíng）況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼（hū）梯（tī）控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發（fā）送指（zhǐ）令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達（dá）當前（qián）樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯（tī）運狀態如（rú）上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓（lóu）層（céng）按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的（de）樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平（píng）台（tái）將已（yǐ）到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲（yún）平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發（fā）電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議則需要定（dìng）製開發（fā）電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達（dá）等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘（chéng）梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構（gòu）沒有（yǒu）考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不（bú）同項（xiàng）目、不同（tóng）品（pǐn）牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接（jiē）口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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