機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按（àn）鍵，實（shí）現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態（tài）如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機（jī）器人，以便機（jī）器人能選擇正（zhèng）確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓（lóu）層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完（wán）整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機（jī）器（qì）人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備（bèi）是後（hòu）加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統（tǒng）是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯（tī）安裝調試方（fāng）式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸（cùn）不（bú）能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製（zhì）附件清單，並（bìng）設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八（bā）、 電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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