機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和（hé）開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台（tái），雲（yún）平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊（shū）功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定（dìng）製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定（dìng）製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通（tōng）訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同（tóng）時，大大提（tí）高係統的（de）穩（wěn）定性和（hé）施工難度（dù），所以如有條件可盡（jìn）可能（néng）提供電梯（tī）通訊接口協議。
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