定（dìng）製機器人自動乘（chéng）梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓（lóu）層（céng）控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到（dào）達（dá）當前樓層（céng），梯控係統自動將（jiāng）當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯（tī）開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器（qì），梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人（rén）。
4、 機器（qì）人（rén）接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發（fā），也可（kě）以采用我公（gōng）司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（shì）（至少（shǎo） 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通（tōng）訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設（shè）備。
七、 項目安（ān）裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到（dào）電梯（tī）係統上的（de），兩個（gè）係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考（kǎo）慮（lǜ）和預留（liú）後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨（lín）時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
【重點行業移動源應（yīng）急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保（bǎo）車輛門禁係統】【大宗物料運（yùn）輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統（tǒng）】【雲停車】【雲對（duì）講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車（chē）】【車（chē）牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄（lán）道閘】【廣告道（dào）閘（zhá）】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀（dú）卡器】【門（mén）禁控製器】【商超消費機】【水控機（jī）】【訪客一體（tǐ）機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯（tī）五方對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉（zhuǎn）閘】【崗亭】【執法記錄儀（yí）】【清華同方綜合布線（xiàn）】【清華同方門禁一卡通】【海康（kāng）威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我（wǒ）們：
地址：石（shí）家莊市新華區華（huá）強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴（sù）電話：18931132228
郵（yóu）件（jiàn）：succblr@126.com
