機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過（guò）程
機器（qì）人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（tài）（開門、關（guān）門），導層電梯（tī）號等信（xìn）息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議（yì）轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接（jiē）收到到達指令和門機（jī）狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運（yùn）行（háng）測（cè）試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協（xié）議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開（kāi）發電（diàn）梯（tī）信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可（kě）能需要定（dìng）製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有（yǒu）考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安（ān）裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施（shī）一（yī）開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設（shè）計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控（kòng）製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協（xié）議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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