定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯（tī）外招控製（zhì）盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發（fā）送指令實（shí）現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通（tōng）過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理（lǐ）控（kòng）製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層（céng），梯（tī）控（kòng）係（xì）統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯（tī）信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關（guān）門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層（céng）和（hé）門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊（shū）硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統（tǒng）上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設（shè）備位置，所以不（bú）同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行（háng）勘察（chá），並出具安裝方（fāng）案（àn）和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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