機器人自動（dòng）乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清（qīng）單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層（céng）數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況（kuàng）安（ān）裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門（mén）檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒（hé）內。如（rú）下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機（jī）器人發送指令實（shí）現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態（tài）如上行（háng）、下行、停（tíng）層，門機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器（qì）人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到（dào）達目的（de）樓層後，電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指（zhǐ）令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過（guò）程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安（ān）裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊（xùn）轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位（wèi）置，所以（yǐ）不同項目、不同（tóng）品牌型號（hào）電梯安裝調試方式（shì）不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝（zhuāng）方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控（kòng）製器（qì）設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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