機器人自（zì）動乘梯係統（tǒng）解決方案
一（yī）、 設備清（qīng）單
電梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊（kuài）
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實（shí）際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層（céng），梯（tī）控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態（tài）如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應（yīng）樓層按鍵（jiàn），比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時（shí），電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發（fā）送到達（dá）目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協（xié）議定（dìng）製開（kāi）發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如（rú）有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供（gòng）電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件（jiàn）設（shè）備。
七（qī）、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲（huò）取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器（qì）設（shè）備，所（suǒ）有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工（gōng）難度，所以（yǐ）如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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