機器(qì)人自動乘梯係統解(jiě)決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套(tào)
24V電源:1台
協議轉(zhuǎn)換器:1套
呼梯控製器:根據樓層(céng)數量
樓層檢測傳感器:2個
開門(mén)檢(jiǎn)測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際(jì)情(qíng)況安裝在電梯(tī)機房(fáng)或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測(cè)傳感器等(děng)設備安裝在轎頂,樓層(céng)控製器安裝在(zài)轎廂操(cāo)縱盤內,呼梯控(kòng)製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人(rén)在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲(yún)平(píng)台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器(qì)上,電(diàn)梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓(lóu)按鍵,實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動(dòng)將當前電梯運狀態如上行、下(xià)行、停層,門機狀態(tài)(開門、關門),導層電梯號等信息發送給(gěi)機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層(céng):
1、 機器人進入電梯(tī)後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓(lóu)層到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電梯信息管理控製器發送登記(jì)樓層指令(lìng)到樓層控製器(qì)上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比(bǐ)如(rú)發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送(sòng)關門指令到樓(lóu)層控製器上,樓層控製器(qì)控製(zhì)電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製(zhì)器控製電(diàn)梯開門,同(tóng)時發送到達目的樓(lóu)層和門機狀態(tài)指令到梯(tī)控係統協議轉換器(qì),梯(tī)控協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)到(dào)機器(qì)人。
4、 機器人接收到到達指令和門機(jī)狀態(開門狀態(tài))後(hòu)移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發(fā),也可以采用我公(gōng)司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統(tǒng)聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至(zhì)少 3 台)
6、 連(lián)續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批(pī)量安裝
六、 對接工作
1、 需(xū)要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換(huàn)器(qì)進行協議定製開(kāi)發。
2、 如(rú)有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製(zhì)器程序。
3、 如提供電梯通訊接口(kǒu)協議(yì)則需(xū)要定製開(kāi)發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預(yù)留(liú)後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式(shì)不盡相同,所使用的安(ān)裝支(zhī)架、輔材也(yě)不盡相同,涉及(jí)到安(ān)裝尺寸不能兼容的(de)需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項(xiàng)目實施一開始到現成對電梯安裝環(huán)境進行勘察,並出具安裝方(fāng)案和安裝定製附件清(qīng)單,並設計(jì)安裝支架、附(fù)件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通(tōng)訊接口協議
如能獲取電(diàn)梯通訊接口信息協議,則更換電梯(tī)信息(xī)控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電(diàn)梯(tī)通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的(de)穩定性和(hé)施工難(nán)度,所以如有條件可盡可能提供電梯(tī)通訊接口協議。
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