機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備（bèi）安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控（kòng）製器（qì）安裝（zhuāng）在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現（xiàn）過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉（zhuǎn）換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電（diàn）梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層（céng），門機（jī）狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指（zhǐ）令（lìng）到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控（kòng）製（zhì）器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協（xié）議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議（yì）則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器（qì）設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯（tī），則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始（shǐ）到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計（jì）安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯（tī）通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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