機器（qì）人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備（bèi）清單（dān）
電梯（tī）信息管理機：1塊（kuài）
樓（lóu）層（céng）控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感（gǎn）器（qì）：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層（céng）數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎（jiào）廂操（cāo）縱盤內（nèi），呼梯（tī）控製器安（ān）裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時（shí）發送（sòng）到（dào）達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台（tái），雲平（píng）台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月（yuè）），必（bì）須（xū）實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有（yǒu）可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項（xiàng）目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並（bìng）設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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