機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量（liàng）
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢（jiǎn）測傳感器和開（kāi）門檢測（cè）傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機（jī）器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協（xié）議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需（xū）要在（zài）項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方（fāng）案（àn）和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議（yì）獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性（xìng）和（hé）施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子（zǐ）台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企（qǐ）業（yè）管控門禁係統】【校園電子（zǐ）門禁係統】【門禁式定員監控係（xì）統】【雲（yún）停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車（chē）場】【智能停車】【車牌識（shí）別係統（tǒng）】【停車場管理係統】【自動道（dào）閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器（qì）】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡（xún）更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講（jiǎng）】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼（yì）閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方（fāng）門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克（kè）新威樓宇對講（jiǎng）】
聯係我們：
地址：石（shí）家莊市（shì）新華區華強電（diàn）子通訊城F4-109-160
電（diàn）話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件（jiàn）：succblr@126.com
