機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓（lóu）層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在（zài）電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實（shí）現過程
機器人發（fā）送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達（dá）當（dāng）前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信（xìn）息發（fā）送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平（píng）台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送（sòng）機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓（lóu）層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器（qì）設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能（néng）需要定（dìng）製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接（jiē）口（kǒu）協（xié）議
如（rú）能獲（huò）取電（diàn）梯通訊接口信息（xī）協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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