定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發（fā）送給機器人，以（yǐ）便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓（lóu）層到（dào）雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器（qì）自動點亮（liàng）對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯（tī）過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試（shì）驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平（píng）台協（xié）議在協議轉換器進（jìn）行協議定（dìng）製（zhì）開發。
2、 如有特（tè）殊功能（néng）需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電（diàn）梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備（bèi）位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺（chǐ）寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成（chéng）需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則（zé）更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息（xī）都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提（tí）高係統（tǒng）的穩定性和（hé）施工難度，所以（yǐ）如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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