定製機器人自動（dòng）乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套（tào）
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在（zài）每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯（tī）功能。
2、 電（diàn）梯到達（dá）當前樓（lóu）層，梯（tī）控係統自（zì）動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（tài）（開門、關門（mén）），導層電梯號等（děng）信息發（fā）送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的（de）樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製（zhì）開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編（biān）寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製（zhì）開發電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容（róng）的需（xū）要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖（tú）紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控（kòng）製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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