機器人自動乘（chéng）梯（tī）係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層（céng）數量
樓層檢測（cè）傳感器（qì）：2個
開（kāi）門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機（jī）、首層校準（zhǔn）器（qì）、樓層檢測（cè）傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖（tú）所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控（kòng）製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動（dòng）將當前（qián）電梯運（yùn）狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到（dào）雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同（tóng）時發（fā）送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台（tái）將已到達目的（de）樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功（gōng）能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘（chéng）梯係統（tǒng）設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和（hé）預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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