定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清（qīng）單（dān）
電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝（zhuāng）在轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯控製器（qì）安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送（sòng）指令實現電梯（tī）呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點（diǎn）亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息（xī）管理控製器（qì）控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，梯控（kòng）協議轉換（huàn）器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試（shì）驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如（rú）有特（tè）殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加（jiā）裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件（jiàn）清（qīng）單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則更換（huàn）電梯（tī）信息控製器設備，所（suǒ）有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的（de）穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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